申请办理正规个人刷卡POS机，可以按照以下步骤进行：

一、准备申请资料

1. 身份证明：提供有效的身份证明，如身份证。申请者必须年满18周岁，这是确保交易合法性的基础。
2. 经营证明：如果是个体工商户或企业，需要提供营业执照、税务登记证等相关经营证明。个人用户如果仅用于个人消费而非经营，可能不需要提供营业执照，但具体还需根据银行或支付机构的要求来确定。
3. 银行账户信息：提供与本人或企业名称一致的银行账户信息，用于POS机交易资金的结算。

二、选择服务商

1. 银行：为了推广信用卡业务，银行通常提供免费的POS机服务。个人可以携带身份证和营业执照（如有）等证件，前往银行柜台或在线申请。银行会根据用户的信用和经营状况进行审核，审核通过后即可领取POS机。
2. 第三方支付机构：如支付宝、微信支付等也提供免费申请入口，用户只需通过这些在线申请入口提交相关资料，按照页面提示提交必要的材料，即可在线免费办理个人POS机。

三、提交申请并等待审核

1. 将准备好的申请资料提交给选择的服务商。
2. 服务商会对申请资料进行审核，包括个人征信和经营场所真实性的核查（如适用）。
3. 审核通过后，服务商会安排POS机的寄送和安装。

四、安装和调试

1. 服务商会派遣技术人员前往安装地点进行POS机的安装和调试。
2. 确保POS机能够正常工作，并与银行账户成功对接。

五、培训和使用

1. 服务商会提供相应的培训，教授如何使用POS机进行交易、查询等操作。
2. 在掌握使用方法后，就可以正式开始使用POS机进行收款或消费了。

六、注意事项

1. 正规渠道：务必通过正规渠道申请办理POS机，避免上当受骗。
2. 费用问题：部分银行或支付机构可能会收取一定的押金或服务费，具体费用需咨询服务商。
3. 安全使用：在使用POS机时，要注意保护个人信息安全，避免泄露银行卡密码等敏感信息。
4. 合规经营：如果用于经营收款，要确保合规经营，遵守相关法律法规和支付机构的规定。

综上所述，申请办理正规个人刷卡POS机需要准备相关申请资料、选择服务商、提交申请并等待审核、进行安装和调试以及接受培训和使用。在办理过程中，要注意选择正规渠道、了解费用问题、安全使用和合规经营。