拉卡拉POS机每刷一笔要付3元秒到费，这种情况在某些情况下是存在的，但是否靠谱需要根据具体情况来判断。

首先，这3元秒到费可能是支付公司为了快速回收成本或覆盖运营成本而额外收取的费用。这种费用并非所有拉卡拉POS机都会收取，而是取决于具体的机型、合作商户以及交易类型。例如，一些老旧的手刷POS机或特定合作模式下的POS机可能会收取这笔费用，而最新的电签POS机则可能不收取。

其次，对于商户而言，这3元秒到费可能会增加交易成本。然而，如果商户需要快速到账服务，这笔费用可以被视为一种增值服务费用。因此，商户在选择使用拉卡拉POS机时，应根据自己的实际需求和经济状况来权衡是否接受这笔费用。

此外，需要注意的是，拉卡拉POS机的费率是相对稳定的，不容易涨价。但如果发生银行手续费率变化、政策变化或市场形势变化等情况，拉卡拉可能会相应地调整费率。因此，商户在使用拉卡拉POS机时，应关注相关政策变化和费率调整通知，以确保自己的权益不受损害。

综上所述，拉卡拉POS机每刷一笔要付3元秒到费的情况在某些机型和合作模式下是存在的。商户在选择使用时应根据自己的实际需求和经济状况来判断是否靠谱，并关注相关政策变化和费率调整通知。如果商户对费用收取有疑问或不满，可以与拉卡拉客服或相关服务商进行沟通协商。