拉卡拉厂家的客服电话是95016，可以通过拨打此电话联系拉卡拉的客服人员，他们会在第一时间为您解答问题和提供帮助。

关于机器故障是否可以返厂维修，答案是肯定的。如果拉卡拉POS机出现故障，且确定机器损坏无法使用（例如进水、破碎、断裂等），可以联系当时办理机器的业务人员或者总部客服申请返厂维修。不过需要注意的是，机器都有保修期，保修期之外的维修费用是需要客户自行承担的，包括邮寄的费用一般也是客户自己承担。因此，在保修期外，维修可能会相对麻烦且费用较高。维修不通可以免费更换，售后更换机器热线：400-086-0036

如果机器只是无法开机，可以尝试更换数据线充电后重新开机。如果屏幕显示乱码或者不明数字、字符等，极有可能是操作有误造成的，可以尝试返回上一步或者重启。如果以上方法都无法解决问题，那么再考虑联系客服申请返厂维修。

此外，如果机器损坏严重，没有维护价值，也可以考虑重新办理一台新的POS机。一些客户可能只认准拉卡拉电签POS机，不考虑别的型号，那么在这种情况下，需要联系总部注销之前的机器，注销成功之后再过6个月的时间就可以重新注册了。

总的来说，对于拉卡拉POS机的故障问题，可以先尝试一些简单的解决方法，如果无法解决，再考虑联系客服申请返厂维修或者重新办理新的机器。