是的，拉卡拉POS机注册必须使用本人身份证。

在申请注册拉卡拉POS机时，需要提供有效的身份证明文件，以确认申请人的身份真实性。这是办理POS机的最基本要求，也是确保交易安全的重要步骤。具体来说，您需要提供身份证原件及复印件，并确保身份证信息真实有效，身份证有效期与背面截止日期一致。

除了身份证，您还需要提供其他相关资料，如银行卡信息（包括借记卡或贷记卡，用于接收支付款项和结算）、联系电话（以便拉卡拉在审核过程中或后续服务中能够及时联系到您）、商户信息（如商户名称、地址、商户类型等，对于个人用户来说，部分信息可能不是必需的，具体要求可能因地区或政策而异）等。

在提交申请后，拉卡拉会对申请人的信息进行审核。审核通过后，您会收到POS机，并按照说明书或客服人员的指导进行设备安装和激活操作。在激活过程中，可能还需要您亲自手持身份证正面拍照并上传，以完成最终的身份验证。

因此，为了确保申请流程的顺利进行和后续服务的正常使用，务必使用本人身份证进行拉卡拉POS机的注册。如果使用他人身份证进行注册，不仅可能导致申请被拒绝，还可能涉及违法行为，带来不必要的法律风险。