拉卡拉POS机可以带上飞机，原因如下：

1. 非违禁品：POS机不属于民航局规定的违禁物品，因此可以携带上飞机。
2. 锂电池携带规定：尽管拉卡拉POS机可能含有锂电池，但根据相关规定，旅客个人自用的内含锂电池的便携式电子装置（如照相机、手机、手提电脑等）是可以作为手提行李携带登机的。不过，为确保安全，有的机场安检可能建议将锂电池放入行李箱进行托运，但这不是强制性的，具体情况可能因机场和航班的不同而有所差异。

在携带拉卡拉POS机乘飞机时，还需注意以下几点：

1. 数量限制：虽然可以携带POS机，但建议最多携带一两台，带的太多可能不被允许。
2. 飞行中不使用：在飞机飞行过程中，严禁打开或使用POS机，这有利于飞机的稳定飞行和保障飞行安全。
3. 体积和重量限制：航空公司对携带物品的体积和重量有限制，一般来说，每人可携带一件物品，体积不超过20×40×55厘米，重量不超过5公斤。头等舱旅客可以携带两件，每件不超过5公斤。因此，在携带POS机时，需确保其符合航空公司的相关规定。

综上所述，拉卡拉POS机是可以带上飞机的，但需注意携带数量、飞行中不使用以及符合航空公司的体积和重量限制等要求。